近幾年，以“水”為主要元素的演出越來越普遍，其中包括一些自然水域中的室外實景演出，甚至一些劇院、秀場等室內表演場所也逐漸配置大型表演水池。通常，這些水秀舞臺配置有水中升降臺，能在演出過程中瞬間將水域變成干舞臺，滿足表演區域的“干”“濕”變化。

在水(shui)(shui)中使用升降臺(tai)(tai)，除了(le)需要升降臺(tai)(tai)本(ben)身具備(bei)在水(shui)(shui)下正(zheng)常運(yun)行的能(neng)力(li)，還(huan)需要考慮設備(bei)防腐、設備(bei)對水(shui)(shui)體的污染(ran)、電氣安全、設備(bei)維護保養的便(bian)利等各(ge)種(zhong)問(wen)題。因此，水(shui)(shui)中升降臺(tai)(tai)性能(neng)的好(hao)壞將直接影響(xiang)到演出運(yun)

營。

水(shui)中升(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)臺按其升(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)方式可以(yi)分(fen)為三大類：液(ye)壓傳動、鋼絲繩(sheng)牽引、升(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)柱頂升(sheng)(sheng)。這三類升(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)臺又(you)根(gen)據使用要求演變出若(ruo)干種不同的形式。筆(bi)者就液(ye)壓剪(jian)刀撐(cheng)升(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)臺進(jin)行討論與研(yan)究，以(yi)供同業(ye)參考與借鑒。

（圖(tu)片(pian)源于網絡，非本文配(pei)圖(tu)）

液壓剪刀撐升降臺在水中的使用比較普遍。通常用于升降行程較小、升降速度要求不高的場合。使用案例：萬達漢秀劇場。

1 原理與設備組成

典型的液(ye)(ye)壓(ya)剪(jian)刀撐(cheng)升降臺(tai)(tai)由臺(tai)(tai)面板、臺(tai)(tai)面鋼(gang)架(jia)、剪(jian)刀撐(cheng)、液(ye)(ye)壓(ya)缸、液(ye)(ye)壓(ya)管路、液(ye)(ye)壓(ya)泵站等(deng)組成，如圖1所(suo)示。

圖(tu)1 液壓剪刀(dao)撐升(sheng)降臺(tai)的結構組成

1塊升降臺(tai)一般需要(yao)布置(zhi)2組(zu)以上的剪刀(dao)撐(cheng)，每組(zu)剪刀(dao)撐(cheng)通常采用2個(ge)液壓(ya)缸(gang)。每組(zu)剪刀(dao)撐(cheng)內的2個(ge)油(you)缸(gang)在運(yun)行時需同步，油(you)缸(gang)內自帶位置(zhi)傳(chuan)感器，通過控制(zhi)系(xi)統控制(zhi)其***動作(zuo)保證兩(liang)個(ge)油(you)缸(gang)的伸出(chu)距離一致(zhi)。各(ge)組(zu)剪刀(dao)撐(cheng)在安裝(zhuang)時其起(qi)始角應相同，否(fou)則，在運(yun)動過程中將導致(zhi)剪刀(dao)撐(cheng)的上支點位置(zhi)不一，從而無(wu)法同時頂(ding)升升降臺(tai)面(mian)。液壓(ya)升降臺(tai)由于采用多個(ge)油(you)缸(gang)推動、同步性要(yao)求高，設計(ji)和安裝(zhuang)時需特別注意。

1.1液壓泵站

液壓升降臺是由液壓泵站提供動力。液壓泵站在遠離水區的位置，通過供油管路為液壓缸提供動力。當升降臺需要使用時，將事先開啟液壓泵站的液壓泵。升降臺在使用過程中，即使升降臺不動作，液壓泵也將持續運轉。為使設備故障狀態下能回到起始狀態，通常還為液壓泵站配置手搖泵或小功率電力驅動液壓泵。

1.2液壓介質

由于液壓系統不可避免地存在泄漏問題，為減少對水質的污染，或對演員身體的影響，其液壓介質不能使用常規的液壓油，而是采用可降解的液壓油或純水。采用可降解液壓油的液壓系統與常規的油液壓系統相比較，除了介質不同，并無明顯區別。目前，國內外的水中升降臺大多采用這種形式，而采用純水液壓的液壓系統有較大區別。主要是由于水的黏度非常低，導致系統的壓力低、密封和潤滑性能差；另外，還存在氣蝕、水垢等現象，純水液壓系統的元器件也需要用不銹鋼制作。純水液壓驅動技術在**范圍仍是一種正在深入研究并不斷獲得發展的技術。設備主要依賴進口，投資大、運營費用高，后期的備品備件也要依賴國外，因而極少使用。

1.3剪刀撐

剪(jian)刀(dao)撐(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)使用可(ke)使升降臺(tai)僅需(xu)要(yao)(yao)較(jiao)淺的(de)(de)(de)機坑即可(ke)提供較(jiao)大的(de)(de)(de)行程(cheng)。對(dui)單級(ji)或雙級(ji)剪(jian)刀(dao)撐(cheng)(cheng)而言，剪(jian)刀(dao)撐(cheng)(cheng)機構也(ye)作(zuo)為導向使用。但(dan)是隨著剪(jian)刀(dao)撐(cheng)(cheng)級(ji)數的(de)(de)(de)增(zeng)(zeng)加，舞(wu)臺(tai)臺(tai)面晃動(dong)會(hui)有(you)不同程(cheng)度的(de)(de)(de)增(zeng)(zeng)加，當對(dui)臺(tai)面晃動(dong)要(yao)(yao)求高(gao)(gao)的(de)(de)(de)時(shi)候，則需(xu)要(yao)(yao)配(pei)置額外的(de)(de)(de)導向來支持升降臺(tai)面的(de)(de)(de)穩定性(xing)。剪(jian)刀(dao)撐(cheng)(cheng)采用鋼結構制作(zuo)，外表(biao)面經油(you)漆處理(li)。油(you)漆的(de)(de)(de)質量要(yao)(yao)求較(jiao)高(gao)(gao)，需(xu)滿足水(shui)(shui)下防銹(xiu)的(de)(de)(de)需(xu)求。剪(jian)刀(dao)撐(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)鉸接部位(wei)需(xu)要(yao)(yao)采取潤(run)滑措施，并在外側做有(you)效(xiao)密封(feng)，以便延(yan)長潤(run)滑油(you)被水(shui)(shui)稀釋的(de)(de)(de)時(shi)間(jian)。

（圖片源于網絡，非本文配圖）

1.4液壓缸

液壓缸采用不銹鋼制作，內部需帶有位置傳感器。由于需要多缸同步，液壓缸的制作精度要求較高。

1.5運行速度檢測和控制

采用液(ye)壓(ya)剪刀撐的升(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)臺并不直接(jie)檢(jian)測其運行(xing)速度，而是通過(guo)(guo)讀取液(ye)壓(ya)缸內部的位置(zhi)傳感器數據，通過(guo)(guo)軟件計(ji)算出(chu)升(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)臺的運行(xing)速度。升(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)臺的升(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)速度與液(ye)壓(ya)缸的速度也(ye)不成線性比例關系(xi)。經計(ji)算的升(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)臺速度將(jiang)反饋給液(ye)壓(ya)控制(zhi)系(xi)統，并通過(guo)(guo)調整液(ye)壓(ya)缸供油(you)管路的流量來實現速度的控制(zhi)。

1.6位置檢測

液壓升降臺(tai)的(de)位置(zhi)一般(ban)可以(yi)由液壓缸內部的(de)位置(zhi)傳(chuan)感器(qi)數據經計算獲得。但為了獲得升降臺(tai)面的(de)準確(que)位置(zhi)，則需要單獨設置(zhi)一套(tao)拉線編(bian)碼器(qi)。編(bian)碼器(qi)可安裝在(zai)水(shui)(shui)中，采用(yong)(yong)IP68防護(hu)等(deng)級，能長時(shi)間浸水(shui)(shui)使用(yong)(yong)；也(ye)可以(yi)采用(yong)(yong)防護(hu)等(deng)級較低的(de)編(bian)碼器(qi)，安裝在(zai)水(shui)(shui)池附近的(de)干區(qu)，通過鋼絲繩(sheng)引(yin)入水(shui)(shui)中，與升降臺(tai)臺(tai)面連(lian)接。

1.7鎖定機構

為了增加臺面(mian)在(zai)特定位置(zhi)的(de)(de)穩定性，并使(shi)其(qi)能承受更大的(de)(de)載荷(he)，可在(zai)一(yi)些(xie)特定位置(zhi)設(she)置(zhi)鎖(suo)定機構。鎖(suo)定機構的(de)(de)設(she)置(zhi)還可以消除因(yin)液(ye)壓(ya)(ya)系統內泄引起的(de)(de)臺面(mian)下沉。鎖(suo)定機構采用液(ye)壓(ya)(ya)驅動，其(qi)動力源來(lai)自于升降(jiang)臺的(de)(de)液(ye)壓(ya)(ya)系統。

1.8電氣隔離

當水中(zhong)有演(yan)員(yuan)表演(yan)時，為(wei)了避免因設(she)備漏電(dian)(dian)造(zao)成(cheng)演(yan)員(yuan)觸(chu)電(dian)(dian)的(de)風險，需考慮水下電(dian)(dian)氣安全，通常(chang)的(de)做法是采(cai)用電(dian)(dian)氣隔離和等電(dian)(dian)位(wei)聯(lian)結等。電(dian)(dian)氣隔離即強電(dian)(dian)部件安裝在遠離水域的(de)位(wei)置，進(jin)(jin)入水體(ti)的(de)管路(lu)(lu)用非(fei)金屬(shu)材料，確保水池內外的(de)金屬(shu)構件不進(jin)(jin)行物(wu)理(li)連接。對于(yu)液壓管路(lu)(lu)而言，需將進(jin)(jin)入水體(ti)前的(de)某一段管路(lu)(lu)采(cai)用非(fei)金屬(shu)材料。

2 液壓剪刀撐升降臺的(de)優缺點

2.1優點

技術成熟可靠，故(gu)障(zhang)率(lv)低，在國(guo)內外(wai)有較多使用案(an)例；

承載能力大；

對土建的要(yao)求(qiu)簡(jian)單，除了機坑底部的預埋受力要(yao)求(qiu)，無其他土建需求(qiu)；

電氣隔離措施簡單。

2.2缺點

多缸(gang)同步控制(zhi)難度大；

速度(du)的精準控(kong)制難度(du)大；

維護難度大；

存在漏油的(de)風險，易污染水質。